1.调整速度环增益,减小速度偏差;
2.调整位置环增益,减小位置误差;
3.要进一步减小稳态误差,使用积分;
4.要进一步减小动态误差,使用前馈;
5.前馈和积分不同时使用;
6.速度环和位置环积分不同时使用;
7.适当使用低通滤波和NOTCH FILTER。
想了解商丘干式变压器以及伺服驱动器,请加微信13659875081
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网站编辑:商丘变压器厂 │ 发表时间:2019-05-14 | 点击:378 次
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2.调整位置环增益,减小位置误差;
3.要进一步减小稳态误差,使用积分;
4.要进一步减小动态误差,使用前馈;
5.前馈和积分不同时使用;
6.速度环和位置环积分不同时使用;
7.适当使用低通滤波和NOTCH FILTER。
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